Система, разработанная Google, стремится ускорить процессы обучения роботов, чтобы разработать оборудование, которое может перемещаться автономно без вмешательства человека.
Исследователи Google разработали робот научиться ходить по разным средам в одиночку, без необходимости вмешательства человека, благодаря Искусственный интеллект (AI) и с целью сделать их более полезными в реальном мире.
Автономные роботы уже стали реальностью, но они не могут самостоятельно учиться. До сих пор в прототипах использовались алгоритмы обучения с подкреплением для изучения новых движений методом проб и ошибок в процессе, когда они сильно зависят от вмешательства человека. Например, каждый раз, когда робот падает, кто-то должен пойти на место и поставить оборудование на место, чтобы повторить задачу.
Чтобы ускорить этот процесс обучения, Google удалось заставить четвероногого робота научиться ходить вперед и назад или влево и вправо самостоятельно, используя последние достижения в алгоритмах, согласно отчету, опубликованномуМассачусетский технологический институт (MIT), Соединенные Штаты.
Исследование основано на другом исследовании Университета Беркли (США), в котором искались формулы, чтобы робот мог самостоятельно учиться в реальном мире. Как правило, усиленное обучение осуществляется с помощью симуляции, с использованием двойного робота, вставленного в виртуальный сценарий, чтобы научиться вести себя.
Как только алгоритм имеет достаточно информации для безопасного функционирования, алгоритм вводится физическому роботу. Этот метод предотвращает повреждение робота и окружающей среды во время тестирования.
Для этого нового исследования они решили обучить робота непосредственно в реальном мире. Для этого им пришлось разработать более эффективный алгоритм, который требовал бы меньшего количества испытаний и, следовательно, меньшего количества ошибок. Кроме того, поскольку среда представляла изменения, робот смог адаптироваться к ним.
Однако робот все еще требует вмешательства человека, поэтому им пришлось провести ряд изменений. Сначала они определили местность, которую робот мог бы исследовать, и маневры, которые он мог сделать. Они также ограничили свои движения в дополнение к тому, чтобы сделать их более осторожными, чтобы минимизировать ущерб каждый раз, когда робот падает.
С этими изменениями исследователи научили робота самостоятельно ходить в различных средах. Эта работа значительно расширяет возможные действия, выполняемые роботами для перемещения в различных средах без присутствия человека.
ADEMS
(tagsToTranslate) Google разработала интеллектуального робота, который может научиться ходить самостоятельно – LA NACION
