contador
Skip to content

Google разработала умного робота, который может научиться ходить самостоятельно

Система, разработанная Google, стремится ускорить процессы обучения роботов, чтобы разработать оборудование, которое может перемещаться автономно без вмешательства человека.

Исследователи        Google         разработали        робот         научиться ходить по разным средам в одиночку, без необходимости вмешательства человека, благодаря        Искусственный интеллект         (AI) и с целью сделать их более полезными в реальном мире.

Автономные роботы уже стали реальностью, но они не могут самостоятельно учиться. До сих пор в прототипах использовались алгоритмы обучения с подкреплением для изучения новых движений методом проб и ошибок в процессе, когда они сильно зависят от вмешательства человека. Например, каждый раз, когда робот падает, кто-то должен пойти на место и поставить оборудование на место, чтобы повторить задачу.

Чтобы ускорить этот процесс обучения, Google удалось заставить четвероногого робота научиться ходить вперед и назад или влево и вправо самостоятельно, используя последние достижения в алгоритмах, согласно отчету, опубликованномуМассачусетский технологический институт (MIT), Соединенные Штаты.

Исследование основано на другом исследовании Университета Беркли (США), в котором искались формулы, чтобы робот мог самостоятельно учиться в реальном мире. Как правило, усиленное обучение осуществляется с помощью симуляции, с использованием двойного робота, вставленного в виртуальный сценарий, чтобы научиться вести себя.

Как только алгоритм имеет достаточно информации для безопасного функционирования, алгоритм вводится физическому роботу. Этот метод предотвращает повреждение робота и окружающей среды во время тестирования.

Для этого нового исследования они решили обучить робота непосредственно в реальном мире. Для этого им пришлось разработать более эффективный алгоритм, который требовал бы меньшего количества испытаний и, следовательно, меньшего количества ошибок. Кроме того, поскольку среда представляла изменения, робот смог адаптироваться к ним.

Однако робот все еще требует вмешательства человека, поэтому им пришлось провести ряд изменений. Сначала они определили местность, которую робот мог бы исследовать, и маневры, которые он мог сделать. Они также ограничили свои движения в дополнение к тому, чтобы сделать их более осторожными, чтобы минимизировать ущерб каждый раз, когда робот падает.

С этими изменениями исследователи научили робота самостоятельно ходить в различных средах. Эта работа значительно расширяет возможные действия, выполняемые роботами для перемещения в различных средах без присутствия человека.

ADEMS

(tagsToTranslate) Google разработала интеллектуального робота, который может научиться ходить самостоятельно – LA NACION